VERO: un robot quadrupede guidato dall’AI che elimina i mozziconi di sigaretta
Lo scorso 1° luglio presso il Blue District, lo Spoke 3 di RAISE ha presentato un dimostratore per testare VERO, un sistema di riconoscimento e raccolta dei mozziconi di sigaretta, nell’ambito di un evento organizzato da Legambiente.
VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot) è un sistema che integra robotica e intelligenza artificiale per supportare gli esseri umani nella rimozione di rifiuti, realizzato dall’unità di ricerca Dynamic Legged Systems (DLS) coordinata da Claudio Semini (IIT).
VERO è dotato di 4 zampe con un motore elettrico da 100 W, è equipaggiato con un aspiratore caratterizzato da 4 tubi flessibili associati alle singole zampe e monta due telecamere.
Questa piattaforma hardware è controllata da un software che permette un’integrazione completa di tutte le componenti e consente al robot quadrupede di ottimizzare i percorsi e i consumi energetici, lo rende in grado di aspirare i rifiuti identificandoli con precisione e impedisce l’aspirazione di oggetti indesiderati come sassi e sabbia.
Il vantaggio principale di VERO è la sua versatilità che gli permette di operare anche in zone non accessibili ad altre macchine per la pulizia come aree fortemente sconnesse o scalinate. Una futura applicazioni di sistemi simili a VERO sarà quella di affiancare operatori e operatrici ambientali nella rimozione efficace e su larga scala di diverse tipologie di rifiuti pericolosi o in zone con pendenze elevate e impervie, minimizzando anche il rischio di infortunio sul lavoro.
Il robot quadrupede VERO è stato realizzato nell’ambito dello Spoke 3 di RAISE “Protezione e cura dell’ambiente” le cui attività di ricerca sono la base per lo sviluppo dell’ecorobotica, una nuova disciplina che mette robotica e intelligenza artificiale al servizio dell’ambiente, immaginando nuove strategie per la pianificazione e l’attuazione della gestione sostenibile del territorio.
Tra i principali obiettivi di RAISE, inoltre, c’è lo sviluppo e la commercializzazione di soluzioni tecnologiche basate su sistemi robotici e intelligenza artificiale, che rispondano alle reali esigenze produttive e sociali del territorio.
Autore delle immagini: G. Berretta
Credits delle immagini: Istituto Italiano di Tecnologia – © IIT, all rights reserved
