I ricercatori di Spoke 4 tra i finalisti del premio “Best Paper Award” per il loro lavoro scientifico sui robot quadrupedi
Sette ricercatori del laboratorio RICE dell’Università di Genova hanno partecipato con 5 pubblicazioni scientifiche al convegno IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE Ro-Man 2024, Pasadena, USA, dal 26 al 30 Agosto 2024.
In tale ambito, sono stati presentati diversi lavori svolti totalmente o in parte nel contesto di RAISE, di cui uno è risultato finalista nelle categorie Best Paper Award (miglior lavoro del convegno) e Best Student Paper Award (miglior articolo con primo autore uno studente):
Zoe Betta, Carmine Tommaso Recchiuto, and Antonio Sgorbissa. People, cracks, stairs, and doors: vision-based semantic mapping with a quadruped robot supporting first responders in Search & Rescue
Questo studio introduce un sistema implementato su un robot quadrupede, progettato per generare una mappa multistrato che incorpora informazioni semantiche, specificatamente adattate per la robotica di ricerca e salvataggio. L’articolo discute lo sviluppo di un modello di Machine Learning basato su dati visivi per il riconoscimento di persone e caratteristiche ambientali e la sua integrazione in un’architettura di mappatura e navigazione. Il sistema è stato ampiamente testato in due luoghi diversi utilizzando il robot Spot della Boston Dynamics, dotato di una telecamera di profondità ZED2 esterna, e questi test sono descritti in dettaglio e i risultati analizzati.
Vincitore del premio è poi risultato un altro lavoro scientifico del laboratorio RICE, non finanziato su RAISE, ma su contenuti vicini a quelli di Spoke 2:
Lucrezia Grassi, Carmine Tommaso Recchiuto, Antonio Sgorbissa, Enhancing LLM-Based Human-Robot Interaction with Nuances for Diversity Awareness
Le altre tre pubblicazioni presentate dai ricercatori del laboratorio RICE sono state, per Spoke 1:
Alice Nardelli, Giacomo Maccagni, Federico Minutoli, Antonio Sgorbissa, Carmine Tommaso Recchiuto, Personality and Memory-Based Framework for Emotionally Intelligent Agents,
L. Saettone, M. Bogliolo, A. Bixio, A. Sgorbissa, R. Fedriga, E. Micheli, M. Casadio, C. Recchiuto, The Impact of Age and Educational Robotics on Children’s Perception of Robots: A Qualitative Coding Analysis,.4
Per Spoke 2:
Ariel Gjaci, Carmine Tommaso Recchiuto, and Antonio Sgorbissa, Labeling Sentences with Symbolic and Deictic Gestures via Semantic Similarity
Nell’insieme, la conferenza quindi è stata un’opportunità per presentare ricerche in corso e risultati raggiunti dai ricercatori e ricercatrici di RAISE, con il riconoscimento della qualità scientifica del loro lavoro, anche grazie alla selezione per il Best Paper Award.
Cover Image
Frame from the video “People, cracks, ladders, and doors: vision-based semantic mapping with a quadruped robot to support first responders in Search & Rescue”
Authors of the video from which the frame is taken: Zoe Betta, Carmine Tommaso Recchiuto, and Antonio Sgorbissa
Credits: UniGe and RAISE
